English

ساخت ربات ۳ درجه آزادی مستقل خطی در مقیاس صنعتی

محققان دانشگاه تهران توانستند برای اولین‌بار در ایران ربات ۳ درجه آزادی مستقل خطی در مقیاس صنعتی بسازند.

ساخت ربات ۳ درجه آزادی مستقل خطی در مقیاس صنعتی

به گزارش خبرگزاری موج، حامد چلنگری و مصطفی ساکت با راهنمایی دکتر مهدی طالع ماسوله، عضو هیأت علمی گروه هوش ماشین و رباتیک دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تهران، موفق به ساخت این ربات در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تهران شدند.

این ربات به گونه ربات‌های موازی موسوم است و قابلیت ایجاد حرکت سه‌بعدی انتقالی به صورت مستقل را دارد. به دلیل ساخت و طراحی منحصر به فرد انجام شده، این ربات حرکاتی با دقت و شتاب بالا دارد. از کاربردهای این ربات استفاده از آن به عنوان چاپگرهای سه‌بعدی، برش لیزری و انجام عملیات گذاشت و برداشت در محیط‌های خطرزا را می‌توان نام برد.

این ربات پس از دو سال پژوهش برای نخستین بار در ابعاد و اندازه صنعتی توسط آزمایشگاه تعامل انسان و ربات طراحی، ساخته و عرضه شده است.

بر اساس اعلام روابط عمومی دانشگاه تهران، این پروژه با حمایت‌های مالی معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری طراحی و ساخته شده است.

آیا این خبر مفید بود؟
دیدگاه های ارسال شده توسط شما، پس از تایید توسط خبرگزاری موج در وب منتشر خواهد شد.

پیام هایی که حاوی تهمت و افترا باشد منتشر نخواهد شد.

پیام هایی که به غیر از زبان فارسی یا غیرمرتبط باشد منتشر نخواهد شد.

ارسال نظر

آخرین اخبار گروه

پربازدیدترین گروه