ساخت ربات ۳ درجه آزادی مستقل خطی در مقیاس صنعتی
محققان دانشگاه تهران توانستند برای اولینبار در ایران ربات ۳ درجه آزادی مستقل خطی در مقیاس صنعتی بسازند.
![ساخت ربات ۳ درجه آزادی مستقل خطی در مقیاس صنعتی](https://cdn.mojnews.com/thumbnail/PYHEEKQYJhPI/wYsQRh7N_U9-KhUZFvV4AomaL5yZePK-ajtEs8kcp-9YVVASashH6K5BPTC17PhAidh8SlFsB25MgjrEllAeh2Zlzz4rp-kr/%D8%B3%D8%A7%D8%AE%D8%AA+%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA.jpg)
به گزارش خبرگزاری موج، حامد چلنگری و مصطفی ساکت با راهنمایی دکتر مهدی طالع ماسوله، عضو هیأت علمی گروه هوش ماشین و رباتیک دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تهران، موفق به ساخت این ربات در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تهران شدند.
این ربات به گونه رباتهای موازی موسوم است و قابلیت ایجاد حرکت سهبعدی انتقالی به صورت مستقل را دارد. به دلیل ساخت و طراحی منحصر به فرد انجام شده، این ربات حرکاتی با دقت و شتاب بالا دارد. از کاربردهای این ربات استفاده از آن به عنوان چاپگرهای سهبعدی، برش لیزری و انجام عملیات گذاشت و برداشت در محیطهای خطرزا را میتوان نام برد.
این ربات پس از دو سال پژوهش برای نخستین بار در ابعاد و اندازه صنعتی توسط آزمایشگاه تعامل انسان و ربات طراحی، ساخته و عرضه شده است.
بر اساس اعلام روابط عمومی دانشگاه تهران، این پروژه با حمایتهای مالی معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری طراحی و ساخته شده است.
ارسال نظر