ساخت رباتی که مانند سمندر عمل می کند
محققین سوئیسی رباتی را طراحی کرده اند که دقیقا مانند سمندر واقعی حرکت می کند.
این ربات با نحوه حرکت ستون فقرات خود می تواند مانند یک سمندر در آب و خشکی حرکت کند. Pleurobot به لحاظ ویژگی های فیزیکی بسیار شبیه به یک سمندر واقعی است. در ساخت ربات سمندر، زوایای استخوان ها و دست و پاهای آن با دقت بالایی محاسبه شده است. به طور کلی سمندرها می توانند با یک نوع حرکت پایه ای از حالت خزیدن به راه رفتن و شناکردن فقط با بالا بردن سرعت خود تغییر موضع دهند که تمامی این ویژگی ها در ربات ساخته شده، لحاظ شده است. در ربات Pleurobot از ۱۱ قسمت برای ساخت ستون فقرات آن استفاده شده که در ستون فقرات نمونه نخست روبات سمندر ۴۰ تکه استخوان استفاده شده بود که این امر آزادی حرکت
روبات سمندر را کاهش می داد. با استفاده از الگوی ساخت این ربات می توان از آن برای تولید پروتزهای مجهز به سیستم عصبی استفاده کرد.
ارسال نظر