بیگی در دور نخست ۳۰ بر ۹ باگا کادری از هند را شکست داد. در دور دوم هم موفق شد اباتا هیدنوری از ژاپن را ۱۸ بر ۷ از پیش رو بردارد.

نماینده  وزن ۸۰- کیلوگرم آذربایجان در مبارزه سوم نیز ۱۹ بر ۱۳ مقابل مارتینز گارسیا از اسپانیا به برتری رسید و به مرحله یک چهارم نهایی راه یافت.

وی با پیروزی ۱۹ بر ۱۰ برابر فرناندز از دومینیکن به جمع چهار نفر پایانی راه یافت.

میلاد بیگی در نیمه نهایی کوک آرون از مولداوی را ۴۱ بر  ۵ در هم کوبید و به دیدار فینال گام گذاشت.

در دیدار پایانی هم آنتون کوتکوف از روسیه نتوانست مقابل تکواندو کار ایرانی تیم ملی آذربایجان کاری از پیش ببرد و نتیجه را ۲۱ بر ۳ واگذار کرد.

میلاد بیگی با کسب تک مدال طلا تحت هدایت رضا مهماندوست، باعث شد آذربایجان در رده‌بندی مدالی صعود کند و با یک مدال طلا و یک برنز بر سکوی سوم جهان بایستد.